刘备和军师庞统再次接见了张绣的使者，使者对坐在主位上的刘备行臣属之礼，又将张绣的回信和条件原话复叙了一遍。刘备沉凝片刻，同意了张绣所提条件，他下令出兵解救宛城之危。庞统和张飞带领整装待发的万人兵马迅速跟随使者北上宛城。
庞统、张飞率军赶至宛城南方五里之处天色渐黑，庞统下令全军在小树林里安营扎寨，他又叫来张飞对其耳语了一番，张飞高高兴兴的下去挑选千名士兵，准备夜间突袭曹军的行动。
曹操终于得知曹昂、曹安民的死汛，曹操气得牙根紧咬，几乎失去理智，他下令曹军全力进攻宛城，他要杀死张绣为长子和侄子报仇，曹军部队疯狂的进攻，不遗余力的打击，城墙上的张绣军士兵迅速减少，数量降至万人，曹军也是损失惨重，许多年青战士再也回不到家乡。
黑夜降临，双方罢手息兵，曹军撤回军营。白天一战，张绣有吃不消，再这样下来宛城恐怕要不了几天就不保了。他连晚饭都没吃就坐在家中大厅焦急地等待着刘备的消息，这时候城墙守将送来城外射到城墙上给张绣亲启的书信，守将不敢耽搁马上送来给张绣。张绣展开书信，原来是庞统密信，庞统相约张绣半夜时分，趁着曹营大乱时，率军出城追杀曹军。张绣大喜，他的援军终于到了，还给曹操准备好了大礼，张绣高兴之余他竟将守城将丢在了那里，自顾自的下去安排将士参加晚上的行动，静等半夜的到来。
曹操内心只想着攻入宛城杀了张绣为儿子报仇，却忽略了来自城外的威胁。半夜时分，攻城辛苦了一天的曹兵早就睡得如同一头头死猪，张飞带领千人杀掉了曹军巡营哨兵，冲入曹军大营火箭齐发，一顶顶帐篷迅速燃烧起火焰，一座座粮仓被大火烧着冒着浓烟，在夜风吹拂下火越烧越大，顷刻间火势漫延至整个曹营，曹营火光冲天，士兵们乱作一团，惊慌失措，还有许多士兵身上也燃烧着火焰，他们疯狂奔跑，到处乱钻，进一步扩大了火势。张飞手持丈八蛇矛带领千名精选的士兵开始屠杀那些惊慌失措，手无寸铁，毫无抵抗之力的士兵，一时间张飞率军大杀四方，搅得曹营鸡飞狗跳，死伤无数。张绣见到曹营火起，连忙带领早就整装待发的四千精兵冲出城门杀向曹军乱兵。曹操腹背受敌，完全丧失了战斗的主动性，他在曹洪和亲卫的护送下带领着中军三千人逃离大营，曹操站在远处的山岗上望着张飞、张绣轻松斩杀自己的士兵心头在滴血，他千算万算自己此次南下大将李典、长子，侄子战死，军队几乎全军覆灭，粮食被烧光，大好的局面被他弄得一团糟，他不忍心继续看下去，带着仅剩的三千人回到豫州。
战斗两个时辰后结束，五千张刘联军硬是将万人的曹营搞了一个底朝天，此战焚烧了曹军粮草，歼敌六千，收降二千人，另有数千士兵四散逃窜，缴获武器，马匹，军资若干，庞统为刘备小赚了一笔。二万曹军死的死，伤的伤，逃的逃，降的降，张绣的危机自然而然的解决了。
战报传到刘备那里，刘备非常高兴，他褒奖了庞统、张飞、张绣三人。宛城之危已解，是该刘备和张绣履行承诺的时候，刘备任命糜竺为宛城令，接管宛城政务，他依照约定让张绣继续统领原来的军队，又将胡车儿调往新野领兵，张绣暂时驻扎宛城听从庞统调遣，防止曹操反扑。
