“那就辛苦你俩了，咱们三一次就搬完了。”
说着，林涛打开车后备箱，指着几个纸箱对两人说道：
“就这些，辛苦了。”
两个青年走上前直接抱起最大的两个箱子，给林涛留下了一个装零件和资料的小箱子。
三人上到三楼，在一间实验室门口看到一个40多岁的中年男人站在那里。
男人剪的短发，肤色黝黑，脸型四四方方，浓眉大眼，如果不是身上的白大褂，在大街上碰见林涛是不会认为对方是一名大学教授的。
“常教授，这次麻烦你了，你的这两个学生真不错。”
常欣兵给三人让开进门的位置说道：
“林先生，别客气了，我们做机械的谁还没点肌肉呢，平时搬动设备的次数可不会少。”
说完就跟着林涛走进了实验室。
林涛放下手里的纸箱，对常欣兵说道：
“教授，这些就是我项目所有东西了，那边箱子里的就是我做的原型机了。”
常欣兵指挥学生将纸箱里的所有东西都拿出来摆在桌子上。
常欣兵作为学院的知名教授，学院副院长，他的实验室空间很大，室内摆放着大量设备，林涛的这点东西摆放好之后，并没有占用多少空间。
常欣兵看着学生丁春生双手抱着机械臂轻轻的放在桌子上，这个机械臂除了关节轴承和电机等零件之外，其他部分都是白色的打印零件，卖相确实看着没那么赏心悦目。
“林先生，相比于你昨天发我的图片，你这个机械臂看起来在设计时也花了不少心思，我了解到你的公司现在主要是在做游戏和人工智能算法，怎么会想起做机械臂呢？”
林涛从纸箱里拿出自己的笔记本打开，在另外有一名个头稍矮的学生冯伦指点下，给机械臂设备接通电源线和数据线。
“我自己比较喜欢这些东西，想将机械的设备与公司的图像识别结合起来，我认为这样会比较有趣些。”
常欣兵看着林涛熟练的在电脑上运行机械臂配套的控制程序，输入命令行指令后，机械臂开始运行。
整个运行过程是流程的，只是在中间过程中的复杂运动节点时会又轻微颤动。
“确实如你所说，这个颤动还是蛮明显的，我就叫你林涛吧，你能将机械臂优化到现在这种程度，我很惊讶。
“我昨天查了下你的资料，你应该没有机械电子学科的背景，你这水平，我必须承认，你比我这两个学生强出不少。”
说这些时，常欣兵还斜眼看了看站在自己一旁的两个学生，丁春生和冯伦两人相视一眼，有点尴尬的站着没有说话。
实际上丁春生内心OS是：‘好我的导师呢，这人跟人能比吗？林涛人家还是身价亿万呢，自己怎么和他比，而且林涛的年纪才多大呀，天才是我能比的吗？’
林涛谦虚的笑了笑，他自己对自己的要求可不止眼前这点成就，他认为如果自己能独立完成机械臂项目的话，他或许还会自傲几分。
“教授，别说这些了，为了优化机械臂的稳定性和精度，我在我工作室里窝了好久，想到的几个思路都没有解决问题，这不来向你取经了嘛。”
常欣兵笑了笑走上前，林涛让开笔记本前的位置，让对方查看机械臂控制系统的日志记录。
常欣兵一边翻看日志，一边对林涛说：
“你的控制系统和传动系统设计文档给我看下，昨天的邮件里你只说了个大概。”
林涛将提前打印的文档找出来递给对方。
“教授，你邮件里说的传动系统的问题，我昨天也研究过，定位来定位去，最后还是卡在了零件参数这块。”
在林涛和常欣兵两人交流的时候，常欣兵的两个学生也围在一旁。
对于林涛制造的这个机械臂，他两也很好奇，与他两现在在做的项目相比，机械臂这种带点黑科技属性的东西更能吸引两人的注意力。
常欣兵在查看林涛的设计文档时，不时会指着文档上的某一处询问林涛的设计思路，这个时候林涛觉得自己就像是常欣兵的学生，对方此时好似正在检查自己的作业。
实际上房间里就林涛年龄小，按年龄算，最像学生的就该是他。
在完整了解了林涛的设计后，常欣兵通过命令行控制机械臂做了几个动作，在确认有颤动发生后。
他在日志中找出对应的日志进行定位分析，反复对比确认后，他对林涛说道：
“影响机械臂精度的因素主要包括以下三种：
“一是关节减速器的刚性较弱导致机械臂整体刚性变差；二是机械臂的运动姿态导致重心转移，引起机械臂刚性变差，从而引起振动；三则就是因为减速器内部齿隙在外部载荷影响下导致机械臂振动。”
林涛听了对方的介绍后，他结合自己之前分析的过程，带点疑惑的问道：
“教授，我这个机械臂减速器的刚性应该是OK的，那就只可能是因为后两点因素造成的振动？”
常欣兵拿着机械臂的设计图纸，对林涛点头说道：
“暂时看来是这样的，具体我们还需要进行分析，我们可以通过一些特定的测试来进行验证。”
整个上午，林涛就跟着常欣兵一直在做测试，验证常欣兵的猜想。
一个上午的产出就是在林涛的笔记本上记录了几万条的日志数据。
这些数据还需要进行分析，最终才能确定振动产生的具体原因。
所以林涛中午就厚颜无耻的跟着常欣兵混了一顿工业大学的食堂餐。
林涛看着餐盘里的大鱼大肉，他感叹道：
“教授，你们工业大学的食堂菜品真的丰富啊，比我母校强的可不止一点。”
常欣兵则从自己餐盘里夹起一块红烧肉，对林涛说道：
“这些一般都与学校的收入水平有关，学校有钱了就愿意给师生们提供更多的福利，食堂则是众多福利中最直接显眼的一项，经济好了，大家才能吃的好，是一样的道理。”
林涛嘴里咀嚼着一块鱼肉，点头认可对方的观点，等嘴里的食物咽下，这才说道：
“是呀，相比于上学那会，我现在去吃路边摊炒面，已经舍得整一份香肠鸡蛋全家桶了，而且鸡蛋还得是双份的。”
常欣兵被林涛的话逗笑了，只能感叹现在年轻人的思维确实够跳跃的。
吃过午饭，林涛在常欣兵的实验室里整理上午的数据，这些数据整理完成，下午常欣兵回到实验室会使用整理后的数据分析问题。
在实验室里不止有林涛一人，常欣兵的两个学生丁春生和冯伦也还在，博士生的日常可能就是如此吧，难怪网上做科研都自嘲自己是科研农民工、理工科研究僧。
