走向深空,从无人机开始

第23章 实验成功

说不紧张那是假的。

苏木此刻心扑通扑通跳的很厉害。此时的他既感受到了紧张不安,内心也充满着期待。

毕竟是从理论走向实际的第一次飞行实验。

苏木给自己做着心理建设,如果炸机也算正常。

随着旋翼开始启动,不停的旋转,声音越来越大。

苏木设计的航模机体较大,又是3D打印出来的材料,体重很大。

一直到螺旋桨划出了残影,在巨大噪声之下,整架无人机成功的飞了起来。

飞起的过程有惊无险。

当无人机停止在空中时,陈老院士开始科普无人机理想的飞行姿态。

一架试验成功的无人机在无绝对干扰的环境中,它的悬停姿态应当是静止不动的。

这样的飞控才是完美的。

如果悬停时无人机机身剧烈震荡,那就说明飞控不具有稳定性。

也表明整个航模设计有大问题。

苏木的航模很稳,机体只是微微抖动,放在空间中整体来看,位置上的变化几乎没有。

可以说一动不动。

“好!很好!飞行姿态很稳定!”

陈老院士表情很兴奋,口中赞叹不止。

“继续!进行切换实验!”

保持机体在悬停时稳定只是第一步,当今成熟的算法基本都能够保证一架无人机维持好稳定状态。

而接下来的实验才是重中之重。

将产生垂直上升浮力的旋翼进行切换,从而产生能够让机体前后移动的推力。

这个过程难倒了无数专家。

漂亮国的鱼鹰攻击机也因为来回切换无法保持稳定性,导致坠机很高。

随着陈老院士的话语,苏木此刻心也提到了嗓子眼。

他也紧张啊!

苏木强自镇定下来,控制鼠标挪移到切换变化的指令上。

猛然点击发送指令。

随后他直直抬起头来,目光紧紧盯着飞在空中的航模。

随着指令的输入。

悬停在空中的航模,在第一时间发生了抖动变化。

这让苏木的心再度提到嗓子眼上。

一旁的陈老院士眉头皱的更加深了,整个人的表情非常非常严肃。

随着航模机体的剧烈抖动,它的旋翼开始产生变化。

进行差不多90度左右的偏转过程中,倾转旋翼无人机的稳定性迎来了巨大的挑战。

航模机体在一阵剧烈抖动之后,突然回归到平稳状态。

随着旋翼开始切换后,航模开始朝前方运动,此刻航模的航路笔直,并且躯壳相对稳定而无左右抖动。

苏木这才松了一口气。

但切换过程还远远没有结束,而是在继续进行着。

航模不可能在仅仅的几秒钟之内就完成整个旋翼的切换。

切换的过程需要时间,而且运转得相当缓慢。

在接下的将近两三分钟的时间内,无人机航模发生了巨大的变化。

许多时刻机体严重抖动,仿佛下一刻就会坠落。

可往往在最关键的时候,总是仿佛有一股强大的力量将其回归正定。

苏木和陈老院士都知道这是设计的控制器在起作用。

度过了抖动和平滑之间的交替过程,旋翼最终切换成了平行移动的状态。

随着旋翼不断的转动,无人机的行动路径也变成了向前。

此刻的航模的状态已经类似于固定翼无人机了。

见到无人机航模能平稳的飞行起来。

苏木提到嗓子眼的心终于可以放下来了,此刻松了一大口气。

在另外一旁,陈老院士整个人已经喜悦地如同孩童一般跳了起来。

陈老院士此刻甚至比苏木还激动。

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