第2章 解析无人机

在现实生活中此类型的无人机还在探索阶段，并未实践。

苏木边阅读书籍边在白纸上做记录，随后将任务划分出来。

首先，他需要解决无人机的稳定性控制问题。

如果苏木造出来的无人机不具备稳定性，在空中炸机那就完了。

而控制就需要设置控制器。

运用何种方法进行控制器中的参数设置有很大讲究。

传统的PID控制，涉及大规模的参数整定，纷繁复杂，苏木需要在这方面提出一种新的方法。

同时他需要将方法写入飞控芯片。

这个工作量很大。

其中的切换系统控制也是难点之一，现有的研究虽然五花八门，可真正落到实处能用的很少。

毕竟，理论上的控制方法可以花里胡哨，复杂多变，可如果要真正运用在实际中，往往最简单的方法才最可靠的。

苏木做的就是将可以垂直上升的旋翼无人机转变为可以进行前后移动的固定翼无人机，必要时候也能借助跑道起飞的形态。

这两种截然不同的控制方法之间的衔接是需要苏木重点关注的。

在复杂天气情况下，要保证系统稳定的同时来进行飞行方式的切换。

这也是重中之重。

漂亮国制造的倾转旋翼飞机可通过直升机式的螺旋桨模式进行垂直起飞，同时可以通过调整双侧的螺旋桨实现前后移动。

可这样一来，控制条件就会发生很大变化，在一些复杂天气情况下，无法进行正常的工作。

以至于鱼鹰攻击机出现过多次的事故。

思考着的同时，苏木的眉头也皱得更紧了。

接下来还有一个很大问题，到底是做一个空壳模型，还是做一个真正能飞起来的航模。

空壳模型是很好的建立，可想要真正飞起来却不容易。

接下来的问题就是驱动机。

如果是想做到长期续航，那苏木需要对电池作出变化。

目前市场上一架自行搭建的无人机飞行时间里程一般稳定在20-30分钟。

超出这个时间界限，那就需要增加电池的容量，而电池本身也有一定重量，这会导致电量的损耗更大。

一定程度上来说，这是个正反馈，永远无法达到最优。

苏木打算借助人类智库图书馆中相关技术，设计出一款持续性更高的电池。

通过电池与他设计的飞控系统，可以保证倾转旋翼无人机高效的巡航时间。

最后的一个问题就是他需要自己设计外形。

倾转旋翼无人机，在苏木设想中体积应当较大。

能够满足垂直起飞，同时也能够满足借助跑道起飞，因而不能像巴掌大小的四旋翼无人机一般。

所以对于这种先前从未出现的无人机，苏木需要设计外壳。

在将需要完成的点列写后，苏木在脑海中再度思索起来，想起他在人类智慧图书馆中见到的倾转旋翼无人机。

这时系统的声音突然响起。

【叮！检测宿主正在学习倾转旋翼无人机。

宿主是否花费5点学识点，对倾转旋翼无人机进行全方位解析！】

“解析？这是什么功能？”

苏木被突如其来系统的响声吓到了。

他沉思一番后，选择了解析。

下一刻，一股知识洪流涌进了苏木的脑海。