司马错知道，既然楚军当夜不能破城，接下来想要快速破城便极难。这一点楚将当也知晓，如此说来楚将极有可能会打援军的主意，当防止回援路上被楚军伏击！
临近南郑，司马错更加谨慎。他令大军放慢速度，时刻保持充沛的体力。傍晚时分，斥候回报前方三十里发现楚军踪迹，因为不敢靠得太近，不能十分确定楚军人数，根据营帐数量可大抵推算出在十万人以下，此时距离南郑尚有五十里。
楚军截断了南郑秦军南下的路线，司马错虽料定南郑安然无恙，却也仅此而已。
根据斥候的观察，楚军是摆下阵来欲与秦军正面决战，周边并未发现伏兵。
司马错不知道楚军正面与他决战是因为自信还是愚蠢，但他知道这支楚军绝对不会有十万人之多。楚十万大军入蜀作战这个情报他是知道的，与蜀军作战、驻守蜀都以及与秦军作战，都有消耗，南郑这里的楚军能有六七万人就已经是高看他们了。
他沉下心来思考片刻，暗道：你要正面决战那便依你，决战之后看你还能否再攻南郑！
司马错打定主意决战，但他依旧十分谨慎，与楚军交战多次，他知楚军将领个个能征善战，谋略出众，绝对不能小觑。
而汉中对自己来说是最后的机会了，守不住汉中，即便不死，以后他也不可能再在秦国立足。
次日清晨，司马错遣一都尉领一万人为先锋开路，试探楚军，他自率三万人为后军，辍后十里，与前军相呼应。
午后时分，双方开始交战。
楚军分左中右后三四军，中军两万人，左右两翼各五千人，后军一余万人。其中后军主要用于防备南郑守军出城偷袭。
秦军先锋离楚军阵地尚有五里，楚军左中右三军齐齐迎着秦军前行二里，进攻态势十分明显。
秦军试探性地进攻楚军中路，楚军先是中路突前迎击，随后两翼呈中路包抄之势，都尉不敢大意，忙号令后撤。
只一波交锋，秦军前锋不敢再攻，欲先稳住阵型等待后军主力。
司马错很快到达，他登高观察一番楚军阵势之后，面色略显凝重。
楚将是知兵之人，恐极难对付。但事已至此，也只好硬碰硬了!
司马错眼睛半眯，心中陡然爆发出滔天的斗志，他沉声自语道：“不管你是谁，且让我来会会你！”
秦军开始向楚军阵地发起猛攻，双方正面较量开始了！
楚军中军阵中，看到秦军大举进攻，甘茂顿时有些紧张，毕竟司马错的名头摆在那里，同时他也有些兴奋，若能战胜司马错，控制汉中，他不但能完成大王的战略目标，更能挤身名将行列！
司马错与甘茂在各自阵中，时刻观察着对方阵型的变化、己方暴露出来的弱点，不断发号施令，应对对方的变化。
战斗从午后持续到暮色四合，秦军方才作罢，鸣金收兵。
望着如潮水般退去的秦军，甘茂感觉身心俱疲，身上的衣袍早就湿透，心脏到现在还在砰砰直跳。这一刻，他心中对司马错竟无比钦佩，惺惺相惜之感油然而生。
司马错面却色凝重之极，他甚至有一种恐难胜之的莫名情绪。
