公元前209年，即秦二世元年，陈胜、吴广在大泽乡发动了轰轰烈烈的农民起义，之后，迅速攻占陈县，建立“张楚”政权。
彼时，沛县县令也想响应起义，萧何、曹参（汉初万金油，六边形战士）就劝县令把本县流亡在外的人召集回来，这样一可以增加力量，二来也能杜绝后患。
这县令挺好骗，哦不，这县令觉得挺有理，于是让樊哙去邀请刘邦，而刘邦当时已经拥众数百。
命令下达后，这县令又后悔了，怕刘邦回来后不好控制，弄不好自己还会被杀，引狼入室了属于是。
县令大人觉得这不行，因而，下令关了城门，又准备捉拿萧何和曹参，二人闻讯赶忙逃到了城外。
刘邦听说后，立刻写了一封信射进城中，鼓动城中百姓杀掉县令，然后……就没然后了，县令完结撒花。
嬴政：这是真迷！
嬴政无语，一封信搞废一个县令你敢信？再者，百姓识字率有这么高？实锤了，刘邦家在沛县那地儿很有势力。
之后，萧何、曹参共推刘邦为主领导起义，推举他为沛县县令，依楚制称作沛公。
刘邦也不多话，爽快的顺从民意，设祭坛，立赤旗，自号赤帝子，并将义军迅速扩充到三千人。
时为公元前209年10月，也是秦二世元年，刘邦三十九岁。
正式起义后，刘邦率军开始攻略周边郡县，先是攻胡陵、克方与，与泗水郡监—平（单字名）大战于丰邑，将其攻破。
泗水卒史周苛、周昌兄弟由此加入到刘邦阵营，接着，刘邦令雍齿守丰邑，自己率军进入薛县，与秦军大战。
泗水郡守—壮，与刘邦一战后大败而逃，一路逃奔到戚县，被刘邦麾下的左司马追上斩杀。
当时，魏国的相邦—周巿率军来攻方与城，方与城转投魏国，这能忍吗？这不能忍，于是，小吏曹参率军迎击。
几乎同一时间，雍齿据守的丰邑也被周巿招降，刘邦因而大怒，举兵攻打丰邑，但没打下来，只得还军沛县。
刚打下的地盘儿转眼丢了，刘邦很发愁，恰在这个时候，他听说东阳甯君与秦嘉在留县拥立景驹为假楚王。
于是他跑去投奔景驹，想借兵攻打丰邑，夺回地盘，也是在去投奔景驹的路上，刘邦遇上了人生中非常重要的一个……男人！
这男人叫张良，长得那叫一个哇塞……很漂亮，当然，这不是关键，关键是张良也要去投奔景驹。
张良：果然是改为祸害我了，造孽啊！
两人兵合一处，经过一番交谈后，大有相见恨晚之意，然后张良就放弃了投奔景驹的念头，直接投奔到刘邦麾下，刘邦任命张良为厩将。
（注：确定是厩将，而不是郎将）
彼时，秦将章邯麾下部将司马夷南下攻楚，屠戮相县，到达砀县，刘邦、东阳甯君随即率军，迎击司马夷。
在萧县，义军与秦军爆发大战，不胜，刘邦、东阳甯君退回留县，补充了兵马、粮草后，再次进攻秦军。
