马超击败杨阜后，便将冀城围了起来，日日在城下骂战。杨阜伤重，姜叙已死，城中群龙无首，想要投降，但见马超杀气腾腾的样子，却只怕他屠戮过甚。
虽然马超背后是刘备的大营，刘备仁义之名众人都有耳闻。但是他们杀了马超的家人，如今马超投效到刘备帐下，刘备就算是不屠城，也总不至于拦着马超报仇吧？城中百姓纵然能幸免于难，但他们这些人却是绝计逃不掉这一刀的。
一连围城数日，这一天，终于从北面的安定郡派来了援军。统兵的将领乃是夏侯渊，而且听说曹操亦率军进驻长安，准备支援张鲁在汉中的战事。
马超此时有了刘备的支持，又重新征召了一批羌人和氐人的士兵，军势比起之前有增无减。夏侯渊既然在马超第一次攻打冀城的时候被马超击败，如今怎么可能是马超的对手？
不过夏侯渊这次似乎得到了高人指点，虽败不溃，就死死地钉在冀城周围，将马超的军队困在这里。
法正得知消息，对刘备说道：“闻听曹操亲赴长安，恐怕有意出兵汉中。再看夏侯渊的举措，分明是缓兵之计，想要将主公困在凉州，好趁机攻打汉中。主公宜早图之。”
刘备闻言，不由得皱眉道：“若果如此，为之奈何？”
法正微笑道：“在下有上中下三策，唯主公择之。”
“上策者，趁夏侯渊立足未稳，以雷霆之势，攻破他的营垒，则击溃他的援兵，再率军回汉中，与曹操决战。”
“中策者，留马孟起部继续围困冀城，主公则率大军先返回汉中。”
“下策者，全军撤回祁山，先放弃凉州，保住汉中再说。”
刘备略一思索，便道：“孝直既说是上策，那便先行上策！谁愿为先锋，攻打夏侯渊营寨？”
“末将/在下/臣/老夫请命愿往！”
刘备话音刚落，马超、邢道荣、关平、黄忠便都上前请命。
“这……”
刘备一时间倒是有些犹豫了，四人年纪有老有少，但无一不是难得的勇将……邢道荣虽然不算太勇，但自赤壁以来数十战，倒也罕有败绩，也算得上是一员良将。
法正又道：“既然四位将军都愿意出战，那便请四位将军各率一部人马，共同攻打，谁能获夏侯渊，谁为首功。”
四人这才罢休。
军议散了以后，邢道荣找到三人，说道：“三位，咱们四面夹击夏侯渊的营寨，总得分出主攻和佯攻……“
他话没说完，其余三人便纷纷吵嚷起来：
“你想让我们给你掩护？方才怎么不在主公面前说？”
“众人一般为主公效力，凭什么你来担任主攻？”
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