周勃顺利地将北军控制，成为都城中反对吕氏的一支主力。
此后，陈平让周勃继续协助刘章控制南军，并严守军营。
陈平还下令平阳侯曹窋转告禁军卫尉——不准丞相吕产进入宫殿。周勃命令朱虚侯刘章率领近千人进宫护卫皇帝，伺机捕杀了统率南军的丞相吕产。之后，又捕杀了吕禄，继续兵分几路去捕杀诸吕。吕氏很多人被处死，吕氏集团从此彻底地消失在历史长河之中。
吕氏集团覆灭后，大汉王朝统治大权又回到了刘氏集团手中。
诸吕之乱平定后，周勃、陈平等大臣密商选立皇帝。
朝廷大臣认为皇帝刘弘及济川王刘太、淮阳王刘武、常山王刘朝并非汉惠帝亲生儿子，应当全部废黜。
于是，西汉后少帝，丢掉了皇帝的宝座。并且，等到汉文帝刘恒即位之后，西汉后少帝于汉高后八年(公元前180年)被杀，死于非命。时也命也，悲哀！
刘泽假意向刘襄提出派前往长安，替他游说众臣立刘襄为天子，但他到了长安后却打算好好报一下被囚禁之仇。他把提前组织好的语言告诉众人——刘襄的舅舅驷钧不是善茬，如果立了刘襄为皇帝，“那么吕氏乱政”的悲剧会重演。下一次，大汉还会这么幸运吗？江山还会在刘氏宗亲手中吗？
刘氏宗亲和大臣们深以为然，非常畏惧外戚势力乱政的现象再次发生，经过讨论，大臣们一致认为刘襄不合适，只有代王刘恒适合称帝。
他们坚持认为，现在即帝位的少帝和各位王子都不是汉惠帝惠帝亲生，而代王却是汉高祖的儿子，而且为人宽厚仁慈，他的母亲薄氏是一个很善良的人，不会像吕后一样称尊自立。
最关键是代王刘恒年龄在候选人中最大，年龄大不容易被母族、妻族乱政。这点无可争议。
于是，周勃、陈平等人亲自取代地迎代王刘恒进入都城长安登极。代王刘恒一行由代地进入长安，在文武群臣拥戴下即位，是为汉文帝。汉文帝刘恒即位后，大赦天下，积极延续、加强从汉高祖刘邦时期就开始的休养生息的政策。之后，汉文帝和儿子汉景帝一起，开创了中国历史上第一个盛世。
